一个对人类来说很容易做到的“剪刀手”，生物混合机器人却需要复杂的动作组合才能完成。近日，日本东京大学和早稻田大学联合团队公布了一项突破性成果：一种能够移动物体并做出“剪刀手”手势的生物混合机器人手问世。这一创新为未来的生物混合假肢、药物测试以及新型机器人的应用开辟了更大可能性。

　　生物混合手由3D打印的塑料底座制成，配备人体肌肉组织的肌腱，可以灵活地移动手指。以往的生物混合设备通常规模较小（约1厘米长），仅限于简单的单关节运动。相比之下，这款生物混合手长18厘米，具有多关节手指，可以单独或组合移动以做出各种手势或操纵物体。

　　该研究的核心成就在于开发了多肌肉组织致动器（MuMuTA）。这些细条肌肉组织在培养基中生长后，像寿司卷一样卷成一束，形成每根肌腱，确保手指有足够的力量进行收缩。通过防水电缆传输电流刺激这些肌肉，团队成功地使手指执行了“剪刀手”手势，还用手指抓住并移动了移液器的尖端，表明该手能够模仿一系列复杂动作。其多关节手指可以单独或同时弯曲，具有前所未有的灵活性。

　　MuMuTA目前仅限于实验室环境，但其展示了在多个领域的潜力，包括帮助开发新型假肢、对肌肉组织进行药物测试，并扩展生物混合机器人模仿真实形态的能力。

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