“经过调研，我们了解到，现在的码头工人基本上是7×24小时作业，人员需求量大，一台车需要4个人来维持运转。码头每年人员流失率在20%~30%，给港口发展留下隐患。所以，港口对无人化的集装箱装运，需求非常强烈。”詹军表示，该公司研发的集装箱无人转运车——重载AGV产品系列，以传统载重车辆结合现在的无人驾驶技术，采用纯电动新能源，具有高承载、高精度、高速度等特点，网联化、智能调度管理、无轨导航、多重安全防护、多轴同步等多项功能。

　　“2018年，我们的首台集装箱无人转运车在武汉港试运行，在实际场景中，很多设计时没有考虑到的问题，都暴露了出来。”谈及专业，詹军兴致勃勃。一是定位导航系统面临信号丢失，在岸桥、场桥下面和集装箱的堆放处，都会出现很多遮挡，对定位信号的阻碍非常严重。因此，公司在全国率先采用了自然定位导航技术，并在测试有效后，与面临着同样问题的其他码头分享成果，以自身技术创新带领行业发展；二是难以实现车辆和港口作业设备间的高精度定位，这直接决定了车辆能否高效地在港口运行。“我们想了很多办法，最终创造性地使用大功率的十字激光器来引导车辆进行二次定位，同时结合了激光雷达扫描作业设备的特征结构，在多种方案共同作用下，把精度提升到了5cm以内，保证了作业效率。”他说。

　　“我们的创新离不开与科研院所的合作。”据詹军介绍，三环智能积极推进产学研融合，和国内各科研院所进行合作，为未来产品进行储备。

　　“车辆的研发成功只是第一步，我们还需要把车辆运行的信息系统搭建起来，和港口现有的作业系统对接。为了让我们的车辆安全、高效地运行，还要搭建相应的基础设施，比如智能交通设施、智能闸口等。”说起下一步的打算，詹军眼中熠熠生辉：“我们的创新之路还很长，只有无止境的创新，才能保证我们不断成长，满足客户的需求。”

　　本报记者 楼飞峙