近日,厦门大学周伟教授团队在柔性触觉传感器研究领域取得重要进展,提出了可以实现超灵敏高频动态力检测的柔性触觉传感器新工作模式,突破了传统传感器灵敏度的理论极限值,并在原有的基础上取得显著提升。这意味着,有了该传感器,机器人操作灵巧度将有望得到大提升。周伟说,研究工作受节肢动物结构组成的启发,提出的这种仿生型“刚柔并济”柔性触觉传感器,不仅可提升柔性材料的力传递效率,而且颠覆了传统压电式柔性触觉传感器的工作模式,使传感器灵敏度得到显著提升,且可达到理论极限值的17倍,并具有5-600Hz宽带宽、0.009-4.3N线性检测范围和实时力方向识别的优异性能。也就是说,有了该传感器,智能机器人的操作会更灵巧,也会更灵敏地感知三维力。 (新华网)